明成祖朱棣靖难功成，公元1402年，攻破南京，即皇帝位，

公元1403年，改元永乐！

同一时期，公元1405年，东边的鞑靼部内部也发生了政变。阿鲁台杀鬼力赤，而后迎立北元皇室之后本雅失里为可汗，阿鲁台自称太师！

公元1409年，明成祖派遣使者访问鞑靼部，结果被杀。明成祖大怒，于是命令丘福、王聪、火真等率领10万精锐骑兵远征鞑靼。结果大军孤军深入，全军覆灭。

第二年，公元1410年，明成祖亲自率领50万大军北征鞑靼，一直到达斡难河。鞑靼军大败，

本雅失里可汗逃走，被西边的瓦剌部所杀。

而太师阿鲁台则被迫臣服大明朝，被册封为和宁王。

不过阿鲁台的臣服只是权宜之计，在明朝大军退出大漠后，阿鲁台又不断进攻长城沿线。

之后明成祖又三次亲征鞑靼，给予鞑靼以重大的打击，阿鲁台也在逃亡中被西边的瓦剌所杀。

从此，鞑靼又陷入了长期的分裂之中，衰落了下去。

西边瓦剌的势力最初远比东边鞑靼弱小，而且还分为三部。

因此在永乐初年就请求"贡马请封"，

于是，明朝册其三个首领，

马哈木为顺宁王、太平为贤义王、把秃孛罗为女乐王。

在东边的鞑靼走向衰落的时候，西边的瓦剌逐渐强盛。

公元1410年，西边的瓦剌杀了东边鞑靼逃跑的本雅失里可汗，并扣留了明朝使臣，南下侵犯大明！

明成祖于是，在公元1414年北征瓦剌，直至图拉河。

经过这次战役，西边的瓦剌部也衰落了一段时间，接受明朝的册封。

西边瓦剌部的马哈木去世后，其子脱懽继位，经过其的治理，其统治下的瓦剌一部开始走向了强盛。

永乐十六年，公元1418年，脱懽袭父爵为顺宁王。

之后不断侵蚀贤义王捏烈忽部和安乐王把秃孛罗属众，

并屡败亦力把里歪思汗，收服乞儿吉思，连结哈密及女真、兀良哈诸部。

公元1434年，宣德九年，脱懽袭杀了东边阿鲁台的鞑靼部，"悉收其部"。

公元1435年，宣德十年，脱懽又灭了西边的瓦剌其他两部。

至此，瓦剌部在马哈木儿子脱懽手中，再次统一了蒙古高原。