秦德公二年（前676年），秦德公逝世，长子秦宣公即位。

秦宣公十二年（前664年），秦宣公逝世，其九个儿子没有谁可继位，由其弟秦成公继位。

秦成公四年（前660年），秦成公逝世，其七个儿子没有谁可继位，由其弟秦穆公继位。

秦穆公（？－前621年），嬴姓，赵氏，名任好，春秋时期政治家，秦国第九位国君（前659年－前621年在位）。秦德公之子，秦宣公、秦成公之弟。

秦穆公元年（前659年），秦穆公亲自率兵攻打茅津（今山西平陆东）之戎，取得了胜利。

秦穆公四年（前656年），秦穆公从晋国迎娶其太子申生的姐姐为妻。

秦穆公五年（前655年），晋献公把俘虏的虞国大夫百里傒（即百里奚）当作陪嫁奴仆送到秦国。百里奚出逃时被楚国边境上的人逮捕。秦穆公听说百里奚有贤才，想用重金赎买他，但怕楚国人不肯，就派人以赎回陪嫁奴仆的名义，成功用五张黑公羊皮从楚国人手中赎回百里奚。之后，秦穆公释放了百里奚，与他谈论国事，遭到百里奚推辞。秦穆公坚持询问，与百里奚谈了三天，非常高兴，把国家的政事交给了百里奚，号称“五羖大夫”。百里奚推荐蹇叔，于是秦穆公派人用重礼迎接蹇叔，封蹇叔为上大夫。秋季，秦穆公亲自带兵攻打晋国，在河曲（今山西永济南）打了一仗。晋献公的妃子骊姬作乱，太子申生死于新城，公子夷吾和公子重耳出逃。

秦穆公九年（前651年）九月，晋献公去世，骊姬的儿子奚齐继位。十月，晋国臣子里克在居丧的房屋中杀死奚齐，荀息拥立卓子。十一月，里克又在朝堂上杀死卓子，荀息随之自杀。公子夷吾在却芮的建议下派人请求秦国帮助他回到晋国，秦穆公应允后派百里奚带兵护送公子夷吾回国。公子夷吾对秦国人说：“如果我能成为晋国国君，愿割让晋国的河西八城给秦国。”齐国的隰朋率领军队会合秦军，送夷吾回国。

秦穆公十年（前650年）四月，周公忌父、王子党会合隰朋立公子夷吾为晋侯，史称“晋惠公”。晋惠公杀了里克，并派丕郑感谢秦国，背弃信约，不把河西八城给秦国。丕郑听到这个消息后感到害怕，于是与秦穆公商量说：“晋国人并不想要晋惠公，其实想要公子重耳。如今晋惠公背弃信约而且杀死里克，都是吕甥、却芮的主意。希望您用利诱的办法赶紧召来吕甥、却芮，二人一来，那么再护送公子重耳回晋国就容易了。”秦穆公采纳了他的建议。冬季，秦穆公派泠至与丕郑回晋国，召吕甥、却芮。吕甥、却芮等人怀疑丕郑有阴谋，便建议晋惠公杀了丕郑、祁举及二人的党羽七舆大夫。丕郑的儿子丕豹逃到秦国，劝秦穆公说：“晋国国君无道，百姓叛离，可以借这个机会去攻打晋国。如果讨伐他，百姓肯定会赶他走。”秦穆公说：“如果夷吾失去百姓，怎么还能杀掉大臣？晋国的百姓如果都像你一样纷纷逃离祸难，还怎么能赶走国君呢？”没有采纳了他的建议，但暗中重用他。

秦穆公十一年（前649年）夏季，王子带号召扬、拒、泉、皋、伊雒的戎人一同攻打西周京师，侵入王城，火烧东门。秦穆公、晋惠公派兵进攻戎人以救援周王室。

秦穆公十三年（晋惠公四年，前648年）冬季，晋国大旱，派人来秦国请求援助粮食。丕豹劝说秦穆公不要给，要趁着晋国饥荒去攻打晋国。秦穆公去问公孙支，公孙支说：“饥荒与丰收是交替出现的事，不能不给。”又问百里奚，百里奚说：“夷吾得罪了您，他的百姓有什么罪？”秦穆公采纳百里奚、公孙支的意见，最后还是给晋国提供粮食。水路用船，陆路用车给晋国运去粮食，从雍都（今陕西凤翔）出发，源源不断地直到绛城（今山西翼城东南），史称“泛舟之役”。

秦穆公十四年（前646年），秦国发生了饥荒，秦穆公向晋国借粮食。晋惠公与群臣商议，虢射说：“趁秦国饥荒而攻打秦国，可以取得大成功。”晋惠公听从了虢射的建议，不给秦国提供粮食。

秦穆公十五年（前645年），晋惠公发兵攻打秦国，秦穆公大怒，任命丕豹为将军，亲自统兵迎战。九月，晋惠公迎战秦军，派韩简侦察敌情以及前去约战。十四日壬戌，两军在韩原（今山西河津、万荣之间）交战。晋惠公脱离大部队，与秦军争夺财物，车马陷在泥淖中，盘旋不得出。秦穆公与部下纵马追赶他，没有抓到晋惠公，反被晋军包围了。晋军攻击秦穆公，秦穆公受伤。这时，曾在岐山下偷吃秦穆公良马的三百多个人为报“食马之德”而驱马冲入晋军，晋军撤掉包围，使得秦穆公脱险而晋惠公反被生擒。于是，秦穆公俘虏晋惠公而归，在全国传下命令：“大家都斋戒独宿，我将要用晋惠公祭祀上帝。”周襄王听说这件事后，说：“晋惠公是我的同姓。”替晋惠公向秦穆公说情。晋惠公的姐姐是秦穆公的夫人，听说晋惠公被带回秦国，便领着太子罃、公子弘和女儿简璧，登上高台，站在柴草之上，准备自焚而亡，让人身着丧服去迎接秦穆公，并说：“上天降下灾祸，致使两国不是以赠送玉帛这种正常的礼节相见，而是以兵戎相见。如果您让晋惠公早上进入国都，我晚上就自焚；晚上进入，我早上自焚。请国君考虑。”秦穆公只好安排晋惠公住在灵台。秦国大夫请求把晋惠公带回国都，秦穆公说：“我俘获了晋惠公，以为是成就了一件大事，可是如今天子为他求情，夫人也为此事而忧愁。如果因此而造成夫人自杀，那还有什么用呢？对大夫们又有什么益处呢？况且晋国人以忧伤来感动我，指着天地和我相约。不考虑他们的忧伤，就会增加他们对我的怨恨；我不履行自己的诺言，就是背叛了天地。增加怨恨会使我难以承受，背叛天地则不吉祥，一定要放晋惠公回国。”公子絷说：“我看不如杀了他，以免使他继续作恶。”公孙支说：“让他回国，把他的太子作为人质，一定对我们大大有利。如今还不能将晋国灭亡，如果杀掉了它的国君，只能导致更坏的恶果。并且史佚曾说过：‘不要首先发动祸难，不要依靠动乱获利，不要增加相互间的怨怒。’增加怨怒使人承受不了，欺侮别人则不吉祥。”便同意和晋国讲和。晋惠公派郤乞回国通知吕甥，并召他前来谈判。

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十月，晋国的吕甥会见秦穆公，在王城缔结盟约。秦穆公向吕甥询问晋国的情况后给晋惠公换了住处，迁入接待外宾的馆舍，以诸侯之礼相待，用七牢的规格来宴飨他。

十一月，晋惠公回国。当年，晋国又发生了饥荒，秦穆公又送给他们粮食，并说：“我虽然怨恨晋惠公，却怜悯晋国的百姓。而且我听说当初晋国祖先唐叔受封的时候，箕子曾说： ‘晋国的后代必然强大起来’。晋国将来还是很有希望的吧！姑且对晋国树立一些恩德，以等待将来有能力的人出现。”这个时候，晋惠公献上晋国的河西之地（今陕西大荔、华县一带）给秦国，秦国开始在晋国的黄河东部征收赋税，并设置了官吏负责管理。

秦穆公十七年（前643年）夏季，晋惠公让太子圉到秦国为质。秦穆公把黄河东部的土地归还给晋国，并把宗女嫁给太子圉为妻。

秦穆公十九年（前641年），秦穆公灭掉梁国。

秦穆公二十二年（前638年），晋惠公患病，太子圉得知后说：“梁国是我母亲的家乡，秦国却灭了它。我兄弟众多，晋惠公百年后，秦国必定留住我，晋国也不会重视我，而改立晋惠公的其他公子。”并与妻子谋划一起逃回晋国。其妻不肯跟从，于是太子圉逃回晋国。次年（晋惠公十四年，前637年）九月，晋惠公去世，太子圉即位为君，史称“晋怀公”。秦穆公对晋怀公的逃离十分恼恨，就从楚国迎来晋国公子重耳，并把原来晋怀公的妻子嫁给公子重耳。公子重耳开始时谢绝，后来就接受了。秦穆公对公子重耳更加以礼厚待。

秦穆公二十四年（前636年）春季，秦穆公派人告诉晋国大臣，要送公子重耳回国，获得应允后派革车五百乘、畴骑二千、步卒五万护送公子重耳回到晋国。二月，公子重耳登位成为晋国君主，史称“晋文公”。晋文公派人杀了晋怀公。秋季，周襄王的弟弟王子带勾结翟人围攻周襄王，周襄王出居郑地。

秦穆公二十五年（前635年），周襄王派人向晋国、秦国通报发生祸乱的情况。春季，秦穆公领兵驻扎在黄河边上，准备护送天子回朝。晋文公听到狐偃的建议后让卜偃占卜。根据占卜结果，晋文公托辞让秦穆公退兵，自己则带兵顺黄河而下，护送周襄王回朝，并杀死王子带。秋季，秦穆公和晋文公出兵攻打鄀国，楚国的斗克、屈御寇率领申县、息县军队守卫商密（在今河南淅川一带）。秦军经过析邑（今河南内乡一带），将自己的士兵捆起来假装俘虏，包围了商密，黄昏时逼近城下。夜里掘地杀牲，把盟书放在上面，伪装成和斗克、屈御寇歃血盟誓的样子。商密人害怕了，说：“秦国人已占领析地了，戍守的斗克、屈御寇背叛了我们！”于是投降了秦军。秦军将申公斗克、息公屈御寇囚禁回国。

秦穆公二十八年（前632年）夏季四月初一日戊辰，秦国的小子憖和晋文公、宋成公、齐国的归父、崔夭率军驻扎在城濮（今山东濮县南）。初二日己已，同楚国军队交战，楚军大败。

秦穆公二十九年（前631年）夏季，秦穆公派小子憖和鲁僖公、王子虎、晋国的狐偃、宋国的公孙固、齐国的国归父、陈国的辕涛涂在翟泉（位于洛阳城内）会盟，重温了践土之盟，并谋划攻打郑国。

秦穆公三十年（前630年）九月十日甲午，秦穆公、晋文公出兵围攻郑国。晋军驻扎在函陵（在今河南新郑北），秦军则驻扎在汜水南面。在佚之狐的建议下，郑文公派烛之武对秦穆公陈述利害，说：“灭掉郑国，对于晋国而言是得到了好处，而对秦国却没有利益。晋国的强大，是秦国的忧患啊。”秦穆公听后和郑国人结了盟，派杞子、逢孙、扬孙留在郑国协助戍守，然后撤军回国。晋文公随之也撤军。

秦穆公三十二年（前628年）冬季，晋文公和郑文公去世。杞子从郑国派人告诉秦国，声称秘密派兵前去可以占领郑国的国都。秦穆公不顾蹇叔和百里奚的劝阻，执意发兵攻打郑国，召见百里奚的儿子孟明视、蹇叔的儿子西乞术及白乙丙三人，让他们率军从东门外出发。

秦穆公三十三年（前627年）春季，秦军东进，越过晋地，途经成周北门时，战车上的车左和车右都摘下头盔下车步行。刚一下车就又跳了上去，有三百辆车都是这样。当时王孙满年岁尚小，看到这种情况，对周天子说：“秦军轻佻无礼，肯定失败。轻佻则缺少谋略，无礼则粗心大意。进入险要之地而粗心大意，又没有谋略，能不失败吗？”秦军进入晋国的边境城邑滑邑（今河南偃师南）时，郑国的商人弦高正准备到成周去做买卖，遇到秦军。他给秦军送了四张熟牛皮，又送去十二头牛，以犒劳秦军，说：“我国国君听说贵军要到我国去，特派我前来慰劳贵军将士。我国虽不富裕，但愿意为贵国长期服务，如果要居留，保证提供每天的必需品，即使要离开，也要为你们守卫到最后一夜。”同时派人迅速向郑穆公报信。孟明视、西乞术、白乙丙三位将军听后互相商讨说：“我们将要袭击郑国，郑国已发觉了，再前往已经来不及了。”于是攻破滑邑之后就撤军回国。

此时，晋文公还没有安葬，其太子晋襄公得知滑邑被灭的消息后发愤说：“秦国欺辱我丧父，趁丧事期间攻破我们的滑邑。”于是晋襄公发布命令，并迅速动员了姜戎的军队参加，染黑了丧服，让梁弘为他驾车，让莱驹为牟右。夏季四月十三日辛巳，晋军在崤山（今河南渑池西）堵截秦军，使秦军没有一人逃脱，将孟明视、西乞术、白乙丙俘虏回国都。晋文公的夫人是秦国宗室之女，为被俘的三位将军向请求晋襄公说：“秦穆公对这三个人恨之入骨，希望让这三个人回去，使得我国国君能亲自快意地煮死他们。”晋襄公答应了她的请求，放三人回秦国。三人回到秦国，秦穆公身穿白衣亲自到城外迎接他们，向三人哭着说：“我不听百里奚、蹇叔的话，使你们三人受到屈辱，你们又有什么罪呢？你们要发奋雪耻，不要懈怠。”之后让他们三人官复原职，更加器重他们。