这件事可能发生在熊艾至熊杨在位期间。也就是说，西周昭王曾有两次南征楚国，但都被楚熊艾击败。

这不仅是周王朝由盛到衰的转折点，也是楚国强大到足以与周王朝抗衡的一个标志。

至此，熊艾时期雄踞南方，楚国开始强大起来。

楚熊艾二十年(庚子，公元前981年)，在位25年的楚熊艾死，其儿子楚熊黵继承楚君之位。熊黵，也称楚熊黵。

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中国诸侯争霸时代楚国的第六任君王，他的祖父是楚国第四任君主熊绎，他的父亲是楚国第五任君主熊艾。

公元前981年~公元前970年在位，在位11年。楚熊艾二十五年(庚子，公元前981年)，熊艾去世，其儿子楚熊黵继承楚君之位。

楚熊黵十一年(辛亥，公元前970年)，在位11年的楚熊黵死，其儿子楚熊胜继承楚君之位。熊黵，也称楚熊黵。

中国诸侯争霸时代楚国的第六任君王。

公元前981年~公元前970年在位，在位11年。楚熊艾二十五年(庚子，公元前981年)，熊艾去世，其儿子楚熊黵继承楚君之位。

楚熊黵是楚国的第六任君王，季连的第33世孙。

其祖父是楚国第四任君主熊绎，父亲是楚国第五任君主熊艾。

楚熊胜，芈姓熊氏，楚熊黵之子。中国诸侯争霸时代楚国的第七任君王。公元前969年~公元前946年在位，在位24年。

楚熊胜二十四年，楚熊胜死，其弟楚熊杨继承楚君之位。楚熊胜为季连第34代孙，鬻熊第6代孙，楚熊黵之子。

楚熊黵十一年(辛亥，公元前970年)，楚熊黵死后，其儿子楚熊胜继承楚君之位。

楚熊杨，芈姓熊氏，一作炀，楚熊黵之子

出生于丹阳(今丹水之阳)。在位59年。楚熊杨，芈姓熊氏。又作熊锡、熊炀，也称楚熊杨。