熊绎及其后代是江汉流域最早的开发者，他们的创业历史是艰苦卓绝的。

《左传》昭公十二年:"昔我先王熊绎辟在荆山，筚路蓝缕，以处草莽，跋涉山川I，以事天子。"

荆山，在今湖北省西部，汉江两岸。

《左传》宣公十二年:"楚自克庸以来，其君无日不讨国人而训之于民生之不易，祸至之无日，戒惧之不可以怠。

在军，无日不讨军实而申儆于胜之不可保，纣之百克而卒无后。

训之以若敖、蚧冒筚路蓝缕，以启山林。箴之日:'民生在勤，勤则不匮。

《左传》中两次言及到"筚路蓝缕"，皆指楚国熊绎至熊仪(若敖)、熊胸(蚧冒)等十余代君王。

可见楚国在建国以后的相当长的时期，都过着艰苦奋斗的穷日子。

国君带领臣民跋涉山林，开辟疆土，甘苦与共。

楚国世系

华胥氏-伏羲(配女娲)-少典-黄帝-昌意(黄帝次子)-颛顼-称-老童(又名卷章)-吴回(祝融)-陆终-季连-附沮-穴熊-熊完-熊服-熊元-熊机-熊杼-熊怀-熊胤-熊靡-熊祖-熊潜-熊仅-熊绅-熊克-熊成-熊单-熊辅-熊佐-熊文-熊浩-熊杰-熊启-熊苞-熊越-熊儃-熊俊-鬻熊-熊丽(鬻熊长子)-熊狂-熊绎(熊狂长子)-熊艾。

(熊狂次子)熊艾，芈姓熊氏，熊绎之子。

西周时期楚国君主，公元前1006年--公元前981年在位，在位25年。

楚熊绎三十七年(乙亥，公元前1006年)，熊绎去世，熊艾继承楚君之位。

楚熊艾二十年(庚子，公元前981年)，在位25年的楚熊艾死，其儿子楚熊黵继承楚君之位。

史记集解服虔曰:"周昭王南巡狩，涉汉未济，船解而溺昭王，王室讳之，不以赴，诸侯不知其故，故桓公以为辞责问楚也。"

索隐宋衷云:"昭王南伐楚，辛由靡为右，涉汉中流而陨，由靡逐王，遂卒不复，周乃侯其后于西翟。

史记集解服虔曰:"周昭王南巡狩，涉汉未济，船解而溺昭王，王室讳之，不以赴，诸侯不知其故，故桓公以为辞责问楚也。"索隐宋衷云:"昭王南伐楚，辛由靡为右，涉汉中流而陨，由靡逐王，遂卒不复，周乃侯其后于西翟。"